什么是无人车？

今天二手车小编整理了什么是无人车？相关信息，希望在这方面能够更好帮助到大家。

本文目录一览：

• 1、拆解中国首个量产L3：ADiGO 3.0和它背后的广汽研究院
• 2、什么是无人车？
• 3、6月销售145235辆，奇瑞汽车逆势破局

拆解中国首个量产L3：ADiGO 3.0和它背后的广汽研究院

4 月 27 日，广汽新能源发布了旗下 Aion（埃安）系列继?Aion S?和?Aion LX?后的第 3 款车型?Aion V，定位为中型纯电 SUV。
因为 Aion V 搭载的 5G+C-V2X 车载智能通讯系统是其一大亮点，广汽新能源把 Aion V 称为「全球首款 5G 车」，这套系统的内核是华为新一代 5G 车载模组 MH5000。
除 5G 技术外，Aion V 还配备了广汽自研的 L3 级自动驾驶系统?ADiGO 3.0?以及智能遥控泊车系统。在自动化层面，它与前辈 Aion LX 拥有相似的能力。
借着 Aion V 发布的契机，我们来聊一聊在广汽 Aion LX 和 Aion V 两款车型上都有搭载的 ADiGO 3.0 自动驾驶系统。
ADiGO 3.0 也是广汽对外宣称的「国内第一个量产的 L3 级自动驾驶系统」。
纵观整个车市，自 2017 年奥迪发布「全球第一款 L3 级自动驾驶量产车」——新一代 A8 之后，众多自主品牌车企都围绕 L3 级自动驾驶量产展开了角逐。
Aion LX 和 Aion V 正是广汽新能源派出的参赛代表。
1、广汽竞逐中国第一个量产 L3：ADiGO 3.0
ADiGO 系统的中文名为「艾迪狗」，由广汽研究院主导开发，最早搭载在 Aion S 上，初代系统实现了一系列 L2 级自动驾驶功能。
后续，ADiGO 进化至具备 L3 级自动驾驶能力的 3.0 版本，并被搭载在 Aion LX 上。Aion LX 也成为广汽 L3 自动驾驶系统的首发搭载车型。
2019 年 4 月，Aion LX 在上海车展首发亮相，正式上市并开启交付是在当年 10 月。
不过，需要说明的是：在 Aion LX 上 L3 级自动驾驶能力是选装功能，目前还未交付。
先期已交付的 Aion LX 仅具备一些基础的辅助驾驶功能，并非完整的 L3 级自动驾驶能力。
在广汽新能源提供的 Aion LX 车型版本中，包含了不同的智驾套装：
睿享智驾套装（基础自动驾驶能力）；领尊智驾套装（高级自动驾驶能力）；旗舰智驾套装（专业级自动驾驶能力）。
按自动驾驶分级来看，睿享套装和领尊套装都属于 L2 级别自动驾驶。
旗舰套装才是广汽新能源对外宣称的「中国首个 L3 量产自动驾驶系统」，这套系统加入了高精地图，可实现高速公路自动驾驶，允许驾驶员脱手、脱脚。
目前，具备 L3 级自动驾驶能力的 Aion LX 车型最快也要到 2020 年 7 月才开始交付。而且，其中的高速公路驾驶辅助功能要分区域逐步开放，最先可用的区域是广州和深圳两市的高速路和快速路。
价格上，Aion LX 的 L3 套装（旗舰智驾套装）并不便宜，其完整版售价为?39800 人民币。
作为对比，蔚来 NIO Pilot 完整版的售价为 39000 人民币、特斯拉 Autopilot 标准版选装价格是 27800 人民币。
2、广汽对 L3 的功能定义
当下，业内针对 L3 级自动驾驶所实现的功能并没有一个统一的标准，各家车企都有自己的定义。
广汽近期发布了其对 L3 级自动驾驶场景及功能的定义，包含了两个要素：高精地图全路段和全速域自动驾驶。
广汽定义下的 L3 级自动驾驶，其运行场景是有高精地图覆盖的中国全部高速公路和城市快速路；其功能不仅涵盖 L2 级自动驾驶的全部功能，还能在车辆时速 0-120 公里的范围内做到脱手、脱脚，车辆的驾驶主体为自动驾驶系统。
当然，以上所有功能实现的前提是国家法律法规的允许。
现阶段，一辆配备了完整版 ADiGO 3.0 自动驾驶系统的 Aion LX 足以应对不同道路场景的驾驶挑战。
在城市日常驾驶环境下，Aion LX 上配备的交通拥堵辅助（TJA）、紧急制动系统（AEB）以及各类碰撞预警功能可以缓解驾驶员的驾驶压力，同时保证驾驶的安全性。
在高速驾驶时，Aion LX 搭载的集成式巡航辅助系统、自动变道辅助系统，可以辅助驾驶员进行跟车和变道，让高速驾驶更为轻松和安全。
此外，有了高精地图能力的加持，Aion LX 的自动驾驶系统能准确获取车道级信息（包括车辆当前位置信息、限速、车道、车道级路径信息、曲率/坡度/航向/倾侧等等），预判前方 1 公里路况，提前规划好最优行车路线。
ADiGO 3.0 系统中还包含了一键自动泊车（APA）功能与驾驶员疲劳监测系统（DMS），这两大功能在 3 个版本的智驾套装中都有配备。
3、拆解 ADiGO 背后的供应链
针对 ADiGO 3.0 系统，广汽研究院主要进行自动驾驶感知和控制算法的研发，硬件方面则更多选择了外部供应商，包括博世、安波福以及?Mobileye?等。
在 Aion LX 上，一共搭载了 23 颗自动驾驶传感器，包括 5 颗毫米波雷达、12 颗超声波传感器、4 颗全景摄像头、1 颗智能前视摄像头以及 1 颗驾驶员疲劳监测摄像头。
其中，毫米波雷达、超声波传感器以及全景摄像头由博世供应；智能前视摄像头则是安波福与 Mobileye 联合研发，内置了 EyeQ4 芯片。
博世在自动驾驶传感器领域的实力毋庸置疑，其第五代毫米波雷达系统的探测距离为 210 米，能同时识别多个目标，还具有穿透雾、烟、灰尘的能力，可以全天候、全天时工作。
Aion LX 上还搭载了博世第六代超声波雷达，比上一代测距更远，刷新更快，灵敏度更高，最近可探测物体从 6 厘米提升至 3 厘米。
在视觉感知层面，Aion LX 搭载了安波福与 Mobileye 联合开发的智能前视摄像头，其最大探测距离超过 200 米，能做到对前车图像任意角度的识别，并行处理可视范围内障碍物，对多目标进行同步追踪。
Mobileye 的 EyeQ4 芯片提供了 2.5 TOPS 算力，为整个识别和处理过程加速。
此外，安波福还为 Aion LX 提供多域控制器，多域控制器是自动驾驶的核心处理单元，所有传感器的信号最终都汇入到此处进行分析处理，然后再发出控制命令。
此前，奥迪发布的新一代 A8 上搭载的多域控制器 zFAS 就是安波福与奥迪联合开发的产品。
事实上，早在 2018 年 8 月，广汽新能源就与安波福达成了合作，后者将为前者打造高级驾驶辅助系统。
安波福为广汽新能源提供包括软、硬件在内的传感及计算平台的整体解决方案，产品涵盖智能前视摄像头（与 Mobileye 共同开发）、中距离雷达、短距离雷达及主动安全多域控制器、驾驶员疲惫监测系统，以及相关的软件及算法。
Aion LX 上的很多自动驾驶功能，基本上可以说是广汽新能源、安波福以及 Mobileye 三方合作一年多的落地成果。
在高精地图层面，Aion LX 选择的是百度地图。
2019 年 4 月份，广汽和百度的高精地图和自定位量产合作项目正式启动，双方计划在 2020 年实现 L3 级自动驾驶车辆的上市，Aion LX 便是两家合作的落地成果。
在敲定百度作为高精地图供应商前，广汽对百度的高精地图产品进行了严格的道路测试，对其高精地图要素和指标展开了评估。
最终因为百度研发的基于高精地图的定位算法能够迅速、准确提供车辆所在位置信息，定位准确率、精度、响应速度等指标均符合要求而被选为合作供应商。
在车辆控制层面，Aion LX 上搭载了博世的 ESP 和 iBooster 双冗余制动系统，能够提前预判、提前动作，即使是紧急刹停，也会更加有梯度，最大程度地保证功能安全和驾乘舒适。
从以上的供应商选择来看，广汽自动驾驶的策略是尽可能采用目前市面上可量产的系统方案，保证整个系统的稳定性和安全性。
针对 ADiGO 自动驾驶系统，广汽研究院院长王秋景在 2019 年时分享过一个故事：
「在给三菱集团 CEO 加藤隆雄完整演示了一遍 ADiGO 系统的功能之后，日本人震惊了。然后他跟广汽三菱的中方总经理说，以后广汽往合资公司输入的产品，在智驾系统这一块不用再开发了，就用 ADiGO。」
这个故事也说明广汽的 ADiGO 系统将不会局限在 Aion 系列车型上，未来还将应用到广汽其他品牌车型以及合资品牌车型上。
这一进程应该不会太慢。
据汽车之心获知的信息，已经有一款三菱的车型在做 ADiGO 系统的适配了。此外，2020 款?传祺 GS8?上也搭载了 ADiGO 自动驾驶系统。
4、ADiGO 系统身后的广汽研究院
近年来，广汽研究院将研发重点偏向新能源和智能网联领域，并拿出了诸多的研发成果，其中就包括 ADiGO 自动驾驶系统。
广汽研究院成立于 2006 年，作为广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽，13 年广汽在研究院上投入了近 300 亿人民币。
广汽研究院内部针对自动驾驶的研发目前有两条线：
一条是针对于前装量产，主要研发 L2、L3 级自动驾驶。
其团队隶属于广汽研究院智能网联技术中心，研究院体系中的智能驾驶技术部在主导这方面的工作，目前团队规模在?300 人左右。
另一条线是针对 L4 自动驾驶技术的前沿探索，主要由研究院下的先导技术部来主导，方向为 L4 级别自动驾驶算法以及 AI 技术的前沿研究，目的是为了给未来的量产产品铺路。
2018 年广州车展上，广汽发布了 L4 级自动驾驶车辆平台 GIVA，一开始采用的是广汽纯电车型传祺 GE3 车型，后续也引入了 Aion S 和 Aion LX 车型。
GIVA?的发布有一个背景：2018 年 1 月，伟世通与广汽研究院签署战略合作协议，双方将借助各自的优势共同致力于发展自动驾驶和座舱电子解决方案，其中自动驾驶方面将运用 DriveCore 进行联合开发。
所以，GIVA 自动驾驶车辆平台其实就是伟世通与广汽合作的第一份「答卷」。
后续，广汽研究院还和小马智行、文远知行等国内自动驾驶创新公司展开自动驾驶算法和车型平台的合作，在 L4 自动驾驶领域进行持续探索。
目前，隶属于广汽研究院先导技术部的 L4 自动驾驶研发团队，大约有?30 多人的规模。
2019 年 6 月，广汽获得了广州市智能网联汽车道路测试试验牌照，在自动驾驶的研发道路上更进一步。
如果从 2013 年广汽研究院发布无人驾驶概念车 WitStar 算起，广汽已经在自动驾驶领域研发超 7 年。
7 年后的今天，广汽已经形成了 L2/L3 量产先行和 L4 自动驾驶前沿研究的双线自动驾驶研发布局。
随着 L2 自动驾驶的 Aion S 和 L3 自动驾驶的 Aion LX、Aion V 车型的相继推出，广汽在自动驾驶技术产品化的道路上已经走在了国内同行的前列。
不过，搭载 L3 自动驾驶功能的 Aion LX 、Aion V 还未真正交付，也意味着国内目前在消费级 L3 自动驾驶车型方面依然空缺，前方的挑战依然艰巨。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

什么是无人车？

无人车，又称智能车、无人自主车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。它是一种不需要驾驶司机却能自动行驶的智能安全交通工具，是集环境感知、规划决策和多级辅助驾驶功能于一体的综合系统。以下是对无人车的详细解释：

一、无人车的定义

无人车通过集成视觉、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS、里程表、磁罗盘等各种车载传感器来识别汽车所处的环境和状态，并根据获取的道路信息、交通信号信息、车辆位置和障碍物信息进行分析判断，向主控计算机发出所需的控制指令，从而控制汽车的转向和速度，实现无人驾驶。

二、无人车的应用领域

无人车的应用领域广泛，包括但不限于以下几个方面：

• 自动泊车：用户通过手机等终端发出出行信号，汽车自动从停车场开到固定区域等待，或者自动寻找车位停车，减少了寻车和找车位的麻烦。

• 清洁环卫：无人清扫车通过云端管理系统实现多车组合作业，覆盖室内室外各种作业场景，提高了环卫作业的效率和质量。

• 物流配送：无人配送车适用于快递物流、商超配送、无人零售等多个便民场景，满足多场景的适配性需求。

• 园区物流：无人物流车通过模块化设计和多功能组合，满足不同场景下的物流需求，同时强调“去RTK化”技术，拓宽了应用场景。

• 矿区作业：无人矿车采用无驾驶室设计，运输空间更大，符合无人作业要求，同时充换电一体设计响应了绿色矿山建设的需求。

• 无人接驳：无人接驳车作为现有路线的补充，解决“出行最后一公里”问题，提供个性化的智能服务。

三、无人车的发展现状

随着自动驾驶技术的迅速发展，无人车已经逐渐从实验室走向现实。例如，中国的多个城市已经开始大规模推广Robotaxi服务，标志着真正的无人驾驶出行模式已经渐行渐近。同时，无人车在各个应用领域也不断推出新品，通过技术迭代和功能应用上的突破，推动低速无人驾驶行业的快速发展。

四、无人车的未来展望

未来，随着技术的不断进步和政策的大力支持，无人车有望在更多领域实现商业化应用。无人车将成为智能交通领域的新引擎，彻底改变人们的出行方式。同时，无人车的大规模应用也将对传统行业产生一定冲击，需要相关部门及时制定相应的政策以确保新旧业态的和谐共存。此外，无人车的发展还将带动新就业机会的出现，如智能网联汽车测试员等新兴职业。

综上所述，无人车作为一种集多种先进技术于一体的智能交通工具，正以其独特的优势在交通领域发挥着越来越重要的作用。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，无人车的未来发展前景将更加广阔。

6月销售145235辆，奇瑞汽车逆势破局

二手车(https://www.2che168.com)小编还为大家带来6月销售145235辆，奇瑞汽车逆势破局的相关内容。

近日， 奇瑞 汽车公布了6月份销售数据，数据显示，奇瑞汽车在上个月共售出145235 辆，同比增长 38.3%。与此同时，整个1-6月份，奇瑞累计售出新车741429辆，同比增长56%，可谓创下历史半年度销量新高。

事实上，纵观整个2023上半年，全球经济增速进一步放缓，面对未来的不确定性，国人在汽车消费方面变得保守，汽车市场表现也低于预期。在整体大环境十分不友好的情况下，奇瑞汽车却能在逆势中大幅增长，并实现连续13个月单月销量超过10万辆，这样的成绩确实让人匪夷所思。

那么，奇瑞汽车又是如何做到逆势破局的，其实在笔者看来，原因无外乎以下三个点：车型矩阵、核心技术以及创新求变。

三品牌协同发力，构建全域矩阵

一个普通车企想要销量好，凭借一两款热门车型，基本能够支撑的起来，而对于奇瑞这样的大体量集团车企来说，就不能只依靠某一两款车型去“单打独斗”，而是需要形成矩阵式的车型力量。

不同于彼时主打的亲民路线，如今的奇瑞汽车，已经构建了多产品、多维度的全能阵容，旗下三大品牌整体表现依旧强劲。

作为集团销量主力，奇瑞品牌6 月份销量105908 辆，同比增长33.4%；1-6 月份累计销量539427 辆，同比增长50.9%。单月超10万辆的销量，也撑起了集团销量的大半边天。

捷途 品牌则是集团的细分品牌，主打“旅行”生态，从诞生几年来的市场表现看，捷途无疑是走的十分成功的子品牌，其在6月份销量21607 辆，同比增长43.7%；1-6月累计销量112381 辆，同比增长84.1%。进一步深化“旅行”IP。

而主打高端市场的 星途 品牌，表现同样不俗，它在6月份销量9842 辆，同比增长192.7%；1-6月累计销量42240 辆，同比增长119.3%。

值得一提的是，奇瑞汽车在海外市场也取得不错的成绩，数据显示，6 月份，奇瑞汽车出口汽车36271 辆，同比增长 21.3%。1-6 月份，奇瑞汽车累计出口汽车 155321 辆，同比增长 16.6%。

具体到产品上，则是集团旗下的 瑞虎8 、 瑞虎7 、 捷途X70 三款SUV，构成销量的“三剑客”。整个上半年，瑞虎8、瑞虎7、捷途X70分别贡献了97359辆、107457辆、67918辆销量，同比分别劲增24.4%、80.4%和29.4%。

可以看出，强大的矩阵力外加多款现象级“爆款”产品，共同撑起了奇瑞汽车在2023整个上半年的销量输出，但仅仅是这样还不够。

技术奇瑞，开启“黑科技”平权时代 二手车

多年来，奇瑞汽车以“理工男”的形象示人，车迷愿意亲切称之为“理工男”，并非是因为它的产品充满男性特色，更多的是奇瑞汽车在追求技术上的孜孜不倦和坚持不懈。

早在燃油车时代，奇瑞就在发动机和变速器领域取得了诸多技术突破，也是自主品牌车企中最重视技术的一个，时至今日，随着全球汽车市场能源化和智能化的逐渐转型，奇瑞汽车也在核心技术上不断求变求新，并为消费市场带来了许多新技术。

首先在新技术数量方面，奇瑞“瑶光2025”战略取得135项新技术，这其中包括火星架构超级混动平台、E0X高性能电动平台以及支持这两个平台的关键技术。与此同时，奇瑞还有电驱技术、电池技术、第三代混动技术以及全栈自研 CHERY-OS等，也备受业界同行关注。

其次在混动技术方面，奇瑞在混动领域已经有18年的技术积累，全新打造的第三代混动科技鲲鹏超性能电混C-DM，标志着奇瑞汽车全面迈向电混时代。鲲鹏超性能电混C-DM，搭载第五代ACTECO 1.5TGDI 高效混动专用发动机，匹配三挡超级电混DHT变速箱，在“双电机驱动+3挡DHT”模式的赋能下，其最高传动效率>97.6%，轮端输出扭矩可达4000N·m。

鲲鹏超性能电混C-DM最大热效率大于44.5%，百公里馈电油耗最低4.2L，续航超过1400公里。

这套先进的混动科技，将搭载于 星途瑶光 、奇瑞瑞虎 9、TJ-1等车型。

最后在纯电技术领域，奇瑞汽车也有E0X高性能电动平台，它可以兼容增程系统，其电驱提供两种，第一是单电机，峰值扭矩265Kw，轮端峰值扭矩5000N·m；第二是智能矢量控制双电机，采用“八合一”设计，可实现双电机扭矩智能分配，峰值功率为400-500kW，轮端峰值扭矩为6500-9600N·m。根据不同的车型定位和需求，这两套电驱方案能够适应不同的车型，此外，在高性能平台和电驱的加持下，双电机车型的零百加速时间可进入3秒级。

不得不说，无论是燃油车时代，还是如今的新能源时代，奇瑞汽车都有着丰富且出色的技术储备，且能真正将这些黑科技带给普通消费者，这也与它的“理工男”形象恰如其分。

迈入下半场，加速技术创新和人才积累

如果说新能源时代车企上半场角逐的关键，是三电技术，那么在即将到来的下半场，则是关于智能化的较量。纵观当下国内新势力，无论是 小鹏 、 蔚来 、理想亦或 埃安 、岚图、问界，在智能化尤其是智能驾驶领域，都有着自己的优势所在。而作为“理工男”，奇瑞汽车自然也有着自己的部署。

首先，在消费者十分关心的的智能驾驶技术领域，5月30日，奇瑞集团旗下大卓智能、奇瑞商用车获颁芜湖市首批智能网联汽车公开道路测试牌照。据了解，旗下大卓智能自2022年11月开启RoboTaxi项目，目标是实现城区公开道路上的L4 级别无人驾驶技术，该项目目前已进入软硬件系统的验证阶段。相信在不久后，能够取得进一步突破。

其次，上半年奇瑞汽车与全球领先汽车涂料供应商PPG联合共建的数字化色彩实验室正式揭牌。它不仅是奇瑞300+“瑶光实验室”之一，也是全球首个由汽车制造商和涂料供应商联合共建的汽车数字化涂料色彩实验室。通过二者间的强强联手，未来奇瑞汽车有望在数字化色彩领域不断输出最新成果，这也是智能化的一环。

最后，就是人才培养方面，奇瑞汽车一直以来十分重视对科技人才的培养，作为唯一组织全球技能大赛的中国车企，奇瑞汽车已经累计组织超过6万人次参赛，培养出近40位国家级职业技能大赛的冠亚季军。

截止目前，奇瑞汽车已有1万余名工程师和科学家，2年内预计增至2万人，今年年底将达到1.4万人。丰富的人才积累，将构建起奇瑞汽车在未来先端科技研发探索领域的“护城河”，并为企业发展打下坚实基础。

写在最后：

不难 发现 ，奇瑞汽车销量快速增长的背后，离不开集团的战略部署、新产品的注入、对科技的追求以及技术创新和人才积累。正所谓，不积跬步无以至千里，奇瑞汽车能够取得今天的成绩，也与企业一直以来坚持不懈为国人打造更优质的产品理念，有着密不可分的关系。

我们相信，随着下半年更多重磅新品的发布，奇瑞汽车将会在2023年实现更亮眼的成绩，并助力品牌迈向新时代。

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